Pierluigi commence à pratiquer le Zen Shiatsu en 1979 avec le Maître Fausto TAITEN GUARESCHI. En 1984 il est diplômé en Oriental Therapy manipulatrices (TMO) puis l’année d’après en acupuncture chinoise traditionnelle, moxibustion et procédures de diagnostic à Chicago (États-Unis), où il organise la même année son premier cours de shiatsu amateur.

À partir de 1988, il enseigne le Viet Vo Dao – Viet boxe et le Tai Chi Chuan.

Pierluigi devient le principal enseignant autorisé en Jin Shin Do®, en 1997. Après 14 ans d’enseignement de cette discipline, il commence alors à former des enseignants en Jin Shin Do® pour l’Europe.